无人叉车——智能物流之利器

  在中国推进人机一体化智能系统大背景下,工厂的制造模式、运营模式、管理模式正逐步向自动化、数字化、智能化的方向发展。智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一。无人叉车作为工业自动化物流的主要实现方式,被大范围的应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人(AGV)产业联盟数据,2019年中国叉车AGV(含视觉导航)销量达2700台,较之于2018年度增长幅度为80%,市场规模达13亿元,较之于2018年增长44%。随着机器换人的逐步深入,无人叉车刚需明显,市场潜力巨大。

  无人叉车又称叉车AGV,是一种智能工业车辆机器人。无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备,是智能物流的应用热点。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术,通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等,可以在一定程度上完成车辆的自动导引、搬运与堆垛功能,进而实现了叉车的无人化作业。通过无人叉车的应用能解决工业生产过程中物流量大,人工搬运劳动强度高等问题。基于多无人叉车协作的物流优化系统,能解决搬运过程中被动等待时间过长,搬运效率低下的问题。

  e-works记者近期采访了杭叉集团副总经济师、智能科技公司总经理任海华先生,围绕无人叉车的技术特点、产品应用、商业模式、未来发展的新趋势等话题进行了深入交流。任海华先生认为无人叉车已成为智能物流的应用热点。

  杭州朝阳轮胎作为中策橡胶旗下的著名品牌,走在国内外轮胎行业的最前沿,是中国排名第一,世界上的排名前10的轮胎企业,拥有13个国内外大型生产基地,年产5050万套轮胎的生产能力。为降低成本、提升效率,朝阳轮胎应用了11台叉车AGV分布在不同的车间内,由MES系统通过定制化接口协议与AMMES进行实时交互信息,下发至AGV系统进行执行与反馈,从而形成整体智能物流信息闭环架构,AGV叉车自主调配自主充电,实现24小时不间断工作,人工叉车量降低50%,达到了机器换人的目的。

  青岛赛轮集团打造的智慧工厂中,无反光板激光叉车AGV成为该轮胎厂柔性化智能物流改造的主角。一方面53台无反光板激光叉车AGV组成的智能物流系统在多达7.2万平方米的两层厂房内实现物流无人化。另一方面以AGVS为实施主体,打通MES,WMS,ERP等系统的数据链,实现整个智能物流系统的信息实时管理,实现整个车间的无人化,智能化,成为全世界首例无反光板激光导航叉车AGV在轮胎厂大规模应用案例。

  成都天银制药有限公司创建于1994年,是集药品研发、生产、销售为一体的民营现代化、高科技医药企业。主要生产口服液、糖浆剂、颗粒剂、胶囊剂、片剂、合剂、口服溶液剂等。企业通过投放视觉导航无人叉车,完成了产品从生产线到穿梭式货架的转运,轻轻松松实现仓储无人化。

  天马微电子股份有限公司成立于1983年,是专业生产、经营液晶显示器(LCD)及液晶显示模块(LCM)的高科技企业。国有企业,并且是十二五重点规划项目企业。拥有4.5代a-Si、5代a-Si、5.5代LTPS、5.5代AM-OLED、6代LTPS、6代AMOLED等多条产线及模块工厂,产品大范围的应用于移动电线、车载显示、仪器仪表、家用电器等领域。。未来机器人采用人工智能搬运方式,通过投放多台平衡重式无人叉车,为天马智3C成品仓提供入库、出库无人搬运方案,促进智能仓储。

  龙星物流是一家从事国际海运拆装箱业务的知名物流公司,通过应用杭叉AGV混合调度系统,连同3台前移式AGV、7台堆垛AGV与该公司的WMS仓库管理系统、AMS自动舱单系统对接。WMS将物流任务下发给AMS,AMS针对任务来管理下发作业指令给AGV,AGV执行并随时反馈信息给AMS,以此来实现多AGV的协同作业。AGV叉车保证该物流中心的卸货和装箱的搬运任务,同时完成堆高储存任务,堆高能力达到9米,并在低能量时自动充电,实现24小时自动化仓储作业。

  在生产制造中,无人叉车能够在多个生产环节完成对接,在生产线、仓库等多样生产场景,根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不一样的需求,实现多种功能。因此就需要根据应用场景的需求来选择正真适合的无人叉车解决方案。另外,一个有效的无人叉车智能化物流项目不仅仅涉及设备。相反,应该将它们作为复杂的解决方案来处理,包括设备,控制软件,无线通信,传感器,专用导航技术,系统集成和技术上的支持等,有时还包括布局重新配置。

  未来,智能AGV将不仅仅是简单的把货物搬运到指定的位置,而是要把5G技术、大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让智能AGV成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

  1996年,昆船智能开始专门干AGV关键技术的研究与开发,是国内最早进入AGV行业,产品稳定性享誉业内,无人叉车在烟草行业最长运行时间超过20年,目前已实现全自主技术开发,烟草、玻纤行业市占率领先。

  将传统叉车与智能化叉车优势结合。杭叉智能目前已经推出30余款AGV产品,涵盖了叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。产品搭载各种先进导航方式,并融入了最新的5G技术,能与企业信息系统对接,帮企业实现物流的无人化。

  是一家专业的智慧物流·智能制造系统综合解决方案提供商,主打激光混合导引、二维码+陀螺仪导引AGV。采用科尔摩根NDC导航系统,应用经验比较丰富,对标欧洲标准。烟草、汽车、新能源等为其主要行业。

  是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司,国产AGV机器人的领头羊,最早推动AGV落地应用,在汽车、军工、重工业等领域拥有领先的市场地位,开创了出口海外的先河。

  以激光导航、视觉导航研发为核心,专注于自主研发激光导航AGV及物流仓储管理系统,为客户提供智能化的AGV物流解决方案。专业性强,只做无人叉车,在各行各业拥有广泛案例,且叉车本体自主开发定制,销量国内较为领先。

  专注于叉车式AGV在工业领域的应用,零配件全部采用国际顶尖品牌,软件自主开发,拥有核心无人驾驶导航算法软件、导航用激光导航雷达、智能交通管理软件等多项关键技术,注重安全性,产品已获得CE、CR双认证。

  是一家专业提供智能高端制造装备和智能环保设备的高科技中央企业.打造优质可靠的精品工程,注重行业口碑,将产品与工艺完美结合。印钞造币、制药、玻纤、工程机械等行业是其最为擅长的领域。

  专注于移动机器人的开发和推广。注重产品创新性,拥有移动机器人全方位研发技术能力,覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。自主开发调度系统与软件系统,且车本体定制开发,市场开发能力强。

  专注无人叉车领域,首家宣导无反射板激光无人叉车,拥有国际和国内双项专利,2013年推出全球首台无反光板激光无人叉车并成功商用。目前已在轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、机械制造、纸业、药业等领域大规模应用落地。

  集成商专业品牌,集成经验比较丰富,后转型智能硬件设备,自主开发WCS、WMS等系统,性能好价格低,已服务汽车、航空、电力、烟草、医药、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、等众多行业。

  是湖北三丰智能输送装备股份有限公司(股票代码300276)旗下的控股子公司,专注于AGV市场。企业主要凭借AGV产品的稳定性、突出的售后赢得用户的口碑及青睐。在AGV解决方案上,对汽车、电子等行业的智能物流解决方案突出。

  一家专注于AGV无人搬运车、仓储机器人研发生产销售的国家级高新技术企业。先后引进国际上先进的AGV技术和方案,重金打造完备的技术消化、研发团队。在航空、汽车、电子、粮油、纺织、家电、重工、光电等等领域均有应用。

  国际知名叉车制造商。融合了自然导航技术与林德在叉车领域的专业性,帮助用户优化内部物流,采用实际仓库布局作为参照,通过激光雷达获得实时的环境反馈与基准图进行比对,实现真正的实时定位。

  一家为工业车辆提供无人驾驶升级改造的平台型公司,业务覆盖了产线、仓库、物流园、机场等多个半结构化场景。其视觉导航工业无人车辆产品和系统已成功应用于电商物流、零售物流、保税物流、快消品制造、汽车制造、新能源等多个领域。

  是一家以机器人定位导航芯片、群控技术、物流仓储无人自动化为核心的高科技企业。其主体业务集中在KH—NaviKit® 定位导航芯片,多机器人群控软件和基于以上两个软件的工业机器人、服务机器人及医疗机器人等。

  国内知名的传统叉车制造企业。提供的无人叉车的智能物流解决方案包括AGV合力智能物流系统、合力前移式叉车AGV和合力堆垛式叉车AGV。能与输送线、穿梭车、立体库、堆垛机等设备配合作业。可自动分配任务、规划路径,多车协同作业。

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